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（1）液壓系統中的漏油等因素，影響運動的平穩和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比；

（2）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體黏性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環境條件下工作；

（3）液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜，制造成本較大；

（4）液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便；

（5）液壓系統發生故障不易檢查和排除。